塞尔维亚男足在参加2022年卡塔尔世界杯之前共打入过2次世界杯（2018年和2010年）决赛圈，但是在这2届世界杯中表现都不好，成绩也不太理想，2次都未能小组赛出线。
塞尔维亚世界杯战绩一览
2010年南非世界杯：1胜2负 小组出局
2018年俄罗斯世界杯：1胜2负 小组出局
独立之后的塞尔维亚参加过两次世界杯。2010年，他们力压法国和奥地利以小组第一晋级南非世界杯。这是他们首次以塞尔维亚的身份出现在世界杯的舞台上。但是塞尔维亚首次参加世界杯只拿到1胜2负，未能从小组出线。2014年，塞尔维亚倒在了预选赛，这也是他们独立之后无缘世界杯。2018年的世界杯，塞尔维亚再次以小组头名晋级，值得一提的是，他们也是在最后一场击败了C罗的葡萄牙获得小组第一。
塞尔维亚世界杯往年战绩一览
2010年南非世界杯：1胜2负 小组出局
2018年俄罗斯世界杯：1胜2负 小组出局
独立之后的塞尔维亚参加过两次世界杯。2010年，他们力压法国和奥地利以小组第一晋级南非世界杯。这是他们首次以塞尔维亚的身份出现在世界杯的舞台上。但是塞尔维亚首次参加世界杯只拿到1胜2负，未能从小组出线。2014年，塞尔维亚倒在了预选赛，这也是他们独立之后无缘世界杯。
2018年的世界杯，塞尔维亚再次以小组头名晋级，值得一提的是，他们也是在最后一场击败了C罗的葡萄牙获得小组第一。
2018年俄罗斯世界杯中，塞尔维亚国家队与巴西、瑞士、哥斯达黎加同处E组。小组赛首轮，塞尔维亚国家队1-0哥斯达黎加拿到三分。但在接下来的两轮，塞尔维亚国家队先后不敌瑞士和巴西，最终无缘晋级16强。
2010年南非世界杯：小组赛1胜2负，无缘晋级。
塞尔维亚世预赛分在欧洲区A组，结果以6胜2平力压葡萄牙获得小组第一，直接获得卡塔尔世界杯入场券。具体战绩：主场3：2爱尔兰、2：2葡萄牙、4：1卢森堡、3：1阿塞拜疆；客场2：1阿塞拜疆、1：1爱尔兰、1：0卢森堡、2：1葡萄牙。
