题主我来回答您的问题，我看过的动漫其中有两部符合您的需求。一个是《剑风传奇》另一个为《大剑》。
剑风传奇：剑风传奇是一部魔幻神魔大作，原作漫画，改编动画一共3季，还有3部电影级剧场版，在数十个国家发行过。剧情：可分为前后两篇，前篇为两位平民男主格里菲斯和格斯在中世纪欧洲的背景的架空世界中建功立业，格斯加入格里菲斯的佣兵团，呕心沥血为生活而战，后被国王招募称为国家骑士团，击败帝国夺回领土，打了不计其数的战争，从平民升为贵族，风格写实，没有任何龙傲天成分！
后篇：后篇讲述混沌降世，魔神鬼怪重回世间，格斯独自走上了为了生存和复仇的道路，他再次交到了新的同伴，穿上了诅咒之铠，学习魔法，拜访妖精故乡，结识小魔女（后篇女主）的等故事，这一路上可谓艰难困苦呕心沥血，他们一起成长，一起相伴，击杀的魔神妖怪数不胜数，非常励志。
《大剑》：大剑背景为架空世界的中世纪风，讲述专门与妖魔作战女性剑士们，她们接受了妖魔的血肉，获得了匹敌妖魔的力量。从41名女剑士中最弱的克蕾雅（女主）的视角描写，接受报酬斩杀妖魔！其中四位妖帝深渊者（1男3女）和女主所在的剑士组织各自划分领地并冲突不断，而女主却发现了自己组织的秘密，而逃亡被组织通缉。实力不济，在加上妖怪和组织一起围杀，女主九死一生的冒险故事。当然女主也慢慢变强，也有奇遇，不过没有任何龙敖天的成分。
其漫画后篇更加精彩，四名深渊者和剑士组织爆发决战，组织培养了一批超强战士和新一任深渊中的深渊者大战，而女主也拥有了自己的小队，带人来偷家，场面劲爆战斗力热血，一场场的战斗都是高潮。
最后，希望能帮到题主。可以保证绝对是经典神作。
因为不知道你具体是要日漫还是美漫还是国漫，所以我就把我最近看的给你推荐一下。日漫美漫和国漫各给你推荐两部。
日漫
《边境的老骑士》
讲述了退休以后的人民骑士独自旅行的温暖故事，作画扎实故事紧凑温暖，而且可以当作美食番来看。
《狼不会入眠》
和老骑士是同一个作者，但是风格稍有不同，狼叔可是嫁给迷宫的男人啊，同样除了故事扎实作画完美以外，这部作品在如今的日漫市场上是少有对细节要求很高的漫画，总之这两部都是不可多得的精品。
美漫
《深谷》
如今少有的传统魔幻大作，宏大的背景、精美的画面、史诗般的传说完全符合你的要求，特别是那漫天飞舞的巨龙和华丽的魔法，而这部史诗传说是来自传奇插画师斯捷潘-塞基，被人称为ss大神的传奇插画师，他的其他作品有《魔女之刃》和《黑暗领域》等。
《守夜死神》
随意推荐几个，不分先后，也不写简介剧透了。都很好看的。因为不要穿越的，而且不知道你入宅多久看过没，也说不了几个，可能你都看过了也不一定。
1、在地下城寻找邂逅是否搞错了什么
2、七大罪
3、七人魔法使
4、幻界战线
5、噬神者
6、弑神者
7、物语系列、fate系列、刀剑系列、约战系列和魔禁系列这几个就更不用说了。
8、灼眼的夏娜
9、东京暗鸦
非穿越类动漫，架空世界观。那可以推荐一下异世界召唤的《re:从零开始的异生活》。故事情节很老套(奈何妹子好看），男主也是动漫的标配一根筋的高中生莱月昂，再从便利店走出的那一刻被异世界召唤过去，被一名银发美少女和猫精灵搭救，一起开始冒险的故事。
“跨越无数绝望，从死亡的命运中拯救少女。即使绝望了，我也不会忘记你”。我们的男主每次死亡都会从一开始降临的地方复活。对，这就是传说中的‘’无限复活”，官方称为“死亡回归”，死后时间会倒转回到从前从零开始的时候。
这部小番原作版是鼠色猫的轻小说，《re从零开始的异世界生活》是由长月达平著作，他还写了这个系列的好多版本，感兴趣的小伙伴们可以去看一下。
