2002年韩日世界杯：
A组
1 丹麦 2 塞内加尔 3 乌拉圭 4 法国
B组
1 西班牙 2 巴拉圭 3 南非 4 斯洛文尼亚
C组
1 巴西 2 土耳其 3 哥斯达黎加 4 中国
D组
1 韩国 2 美国 3 葡萄牙 4 波兰
02年世界杯是中国男子足球队首次进入世界杯正赛，当时的主教练是主教练米卢蒂诺维奇，中国队与土耳其、巴西、哥斯达黎加分在一个小组，首场比赛中国队在比赛时间不长时主力球员孙继海受伤离厂，最后以零比二输掉比赛，次战零比四输给巴西，第三战以零比三输给土耳其，最后以小组三负未进一球被淘汰。
截至2016年，日本参加5届世界杯。
日本首次世界杯经历是1998年，该队在小组赛中三战全败，包括头两场分别输给阿根廷和克罗地亚(比分均为0-1)。在第三场和牙买加的比赛中，日本以1比2告负，不过前锋中山雅史破门得分，打进了日本世界杯决赛圈历史上的首个进球。
2002年，日本参加2002年世界杯，在小组赛中该队首战2比2战平比利时，而后1比0击败俄罗斯2比0击败突尼斯，顺利出线。不过在1/8决赛中，日本以0比1输给季军土耳其。
在2006年世界杯上，日本队的表现不佳，小组赛仅取得1平2负的成绩(1比3澳大利亚、0比0克罗地亚、1比4巴西)，未能获得出线权。
2010年南非世界杯日本小组出线，止步16强。
2014年巴西世界杯日本没能小组出线。
