1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军；
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局；
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局；
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名；
2010年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛0-1不敌西班牙，止步16强；
2014年世界杯，小组赛1胜1平1负，排名第3，提前出局；
2018年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛1-2不敌乌拉圭，止步16强。
2006年6月17日，2006年德国世界杯D组第二场，葡萄牙2:0击败伊朗，C罗在第79分钟主罚点球命中，攻入他个人在世界杯正赛的第一粒进球，葡萄牙最终在该届世界杯中获得第四名 ，C罗个人入选最佳新秀奖。
2010年6月21日，2010年南非世界杯G组第二场，葡萄牙对阵朝鲜，C罗在第87分钟攻入他在该届世界杯的唯一进球，最终葡萄牙队未入八强 。
2014年巴西世界杯正赛期间，C罗还是带伤打满了三场小组赛，最终以0:4输给德国、2:2打平美国、2:1战胜加纳，因为净胜球少于美国而出局。
2018年6月16日，2018年俄罗斯世界杯正赛小组赛B组第一场，葡萄牙对阵西班牙，第4分钟，C罗主罚点球将球打进；第43分钟，C罗外围打门，大卫·德赫亚脱手，C罗梅开二度；第87分钟，C罗任意球直接破门；最终两队3:3战平。最终葡萄牙在该届世界杯比赛中，止步16强 。
2002年——韩国：（小组赛2胜1平积7分，对手分别是美国、葡萄牙和波兰）；
2002年——日本：（小组赛2胜1平积7分，对手分别是比利时、俄罗斯和突尼斯）；
2022年——日本：（小组赛2胜1负积6分，对手分别是西班牙、德国
进入世界杯次数最多的亚洲国家队是韩国，共11次进入，最早是在1954年瑞士世界杯，韩国打进一次，后面好多年中断，直到86年再次进入，后面连续10次，
其次，是日本队7次，自1998年以后都有连续7次，每届都进入决赛圈。
第三，是伊朗、沙特并列都是6次。
第四，当属“新兵”澳大利亚5次，2005加入亚足联以来都有，也是每届都进入。
第五，是朝鲜队共2次，一次66年英国世界杯，一次是2010年南非世界杯，
第六，共有6个国家队，都是1次分别是中国、阿联酋、伊拉克、卡塔尔、科威特、印度尼西亚。
历史上，参加过世界杯的亚洲国家有（不包括欧足联的以色列）：
韩国（11次）、日本（6次）、沙特（5次）、伊朗（5次）、朝鲜（2次）、科威特（1次）、伊拉克（1次）、阿联酋（1次）、中国（1次）、荷属东印度群岛（即现在的印度尼西亚）（1次）、澳洲（4次，加入亚足联始算）等。2022年，东道主卡塔尔（1次）首次参加世界杯，这么算来，亚足联下的国家进入世界杯的个数有12个。
