2021年欧洲杯共有24支参赛队伍，分为6个小组，每组4队，每队要打3场比赛，出线规则如下:
1.每小组前2名出线。
2.比较各小组第3名，最好的4个第3名也出线。
3.具体按照: 积分>胜负关系>净胜球>进球>公平竞赛得分的方案进行比较。
最终有16支队伍进入淘汰赛。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
16强晋级规则如下；
欧罗巴，即欧洲杯比赛，现在欧洲杯共有24支决赛圈参赛队，分成6个组，每组四队，各小组前两名，共12支队率先晋级16强，其他4个名额，由各小组成绩最好的4个小组第三名，也可以进入前16强，产生16强后，采取单场淘汰赛制，直至产生最后冠军
规则如下：
种子队的确认：各小组第一为种子队，小组第二为非种子队。
回避原则：同一个国家的球队在16强比赛中不会相遇，小组赛中同组的两支队也不会被抽到一起。
比赛相关：抽中的两只队伍进行主客场共两场比赛，其中首回合的比赛在2022年2月份的中下旬进行，次回合的比赛在2022年3月份的中上旬进行.其中最重大的改动在于实行了多年的客场进球规则被废除，因此无论每支球队在主场和客场的进球数如何，2回合180分钟的比赛结束后，如果双方总比分是平局，则不再计算客场进球数，而是进行30分钟的加时赛。如果加时赛仍然没有分出胜负，将进行点球大战。
比赛规则的改变意味着鼓励进攻，以往在客场取得进球后，回到主场之后的球队相对会选择保守的踢法，让比赛的观赏性大打折扣。按照抽签规则，可能产生几组很有意思的对决：巴黎圣日耳曼和曼联，梅西对C罗，这个将引爆收视率.拜仁慕尼黑对巴黎圣日耳曼，无论是2:8还是0:3，相信都在梅西心里留下了阴影，而巴黎圣日耳曼的欧冠冠军之梦也曾被拜仁亲手粉碎，相信这将是一场“仇人见面，分外眼红“
2021年欧洲杯小组赛中，6个小组的前两名可以晋级淘汰赛，如若小组内有积分相同的两支球队，则会按照胜负关系、净胜球、进球、公平竞赛得分、欧足联的上下顺序重新组织两支球队的排名情况。

2021年欧洲杯由于考虑到疫情的风险，本届欧洲杯每支球队的参赛的大名单人数从2021年以前的23人，增加至26人，但是每场比赛的人数仍为23人，进入淘汰赛时，在90分钟常规时间内最多使用5名替补队员，比赛被拖入加时赛时，可以多派出1名替补队员。
2021年欧洲杯进入淘汰赛的球队根据抽签进行两两对决，直到最终决出胜者，胜者进入下一轮淘汰赛，每支球队每场比赛共有3次换人机会。

2021年欧洲杯淘汰赛中，两队在90分钟的常规赛时间内决出胜负，则胜者进入下一轮淘汰赛，败者止步淘汰赛；如若两队在90分钟常规赛时间打平，则比赛进入上下半场个15分钟共计30分钟的加时赛，如若在加时赛30分钟内决出胜负，则胜者晋级，败者淘汰；如若两队在加时赛30分钟打平，则比赛进入距离球门12码的点球大战，先是每队5个球，5个球内仍未决出胜负，则两队所有球员进行点球互射，罚过点球的球员不能再罚，直至决出胜负为止。
