突尼斯在1978年就完成了世界杯首秀，不过之后沉寂到了1998年才重新回归，不过可惜的是连续三届均以1平2负小组出局。
而后球队再次陷入低迷期，2018年终于再次踏上世界杯决赛圈的舞台，但可惜的是，尽管在最后一场击败巴拿马拿到了5届世界杯的第二场胜利，但由于此前先后不敌英格兰与比利时，已经提前无缘出线。
突尼斯6次入选世界杯。
突尼斯入选世界杯分别是1978年、1998年、2002年、2006年、2018年、2022年。
作为非洲的传统足球强队，突尼斯首次跻身世界杯决赛圈阶段的比赛是在1978年。在小组赛阶段，首先以0:0逼平了联邦德国，接着3:1战胜了墨西哥，第3场比赛则0:1输给了波兰，遗憾没能从小组里出线。1998年的法国世界杯，再次跻身决赛圈阶段的突尼斯仍然未能从小组赛出线。他们三场比赛分别0:2输给英格兰、0:1负于哥伦比亚、以及1:1战平罗马尼亚。4年之后，球队第3次获得了参赛决赛圈阶段的参赛资格，很可惜又是在小组赛被淘汰。2006年世界杯同样如此，三场小组赛一平两负，打入三球丢六球，小组赛无缘出线。而从这以后，球队连续两届无法从预选赛出线。
直到2017年11月份，他们才以非洲区A组第一的身份，获得了参加2018年俄罗斯世界杯决赛圈阶段的资格。可惜球队与比利时、巴拿马、英格兰分到了一个小组，几乎没有出线的可能。正如外界预料的一般，突尼斯分别输给了英格兰和比利时，直到最后一场才2:1逆转战胜巴拿马。虽然依然没有办法从小组里出线，但第3场来之不易的胜利，也终结了球队征战世界杯以来40年不胜的尴尬记录。
2022年3月30日，在非洲区预选赛的最终阶段，突尼斯于主场0:0打平马里，以1:0的总比分成功获得了参加卡塔尔世界杯决赛圈比赛的资格。
突尼斯是非洲的老牌球队，被称为迦太基之鹰，他一共参加过五次世界杯。
此次是突尼斯队史第6次参加世界杯决赛圈的比赛，此前5次参赛他们最终都止步小组赛。
突尼斯世界杯历届战绩为：1978年阿根廷世界杯-小组赛
1998年法国世界杯-小组赛
2002年日韩世界杯-小组赛
2006年德国世界杯-小组赛
2018年俄罗斯世界杯-小组赛
突尼斯在2018年的俄罗斯世界杯当中只取得了32强的成绩，小组赛阶段就被淘汰。突尼斯是在非洲赛区当中接触足球这项运动最早的一个国家，因为他们距离欧洲的地理位置比较近，所以也经常和欧洲这些球队有一些往来，因此他们的足球水平进步总是比其他非洲球队要快一些，所以在2018年的俄罗斯世界杯当中，他们在非洲赛区的预选赛一马当先获得世界杯的参赛资格，但是到了世界杯的比赛当中，还是由于和其他球队的实力差距太大最终在小组赛阶段就被淘汰。
18年突尼斯战绩：小组第三名
在小组赛阶段，突尼斯与比利时、英格兰以及巴拿马同被分到G组。突尼斯首个对手就是英格兰，最终英格兰凭借凯恩的补时绝杀2-1击败突尼斯，而次回合遭遇世界排名第一的比利时，卢卡库、阿扎尔梅开二度帮助比利时5-2大胜突尼斯，突尼斯开局遭遇两连败。虽说最后一轮，突尼斯2-1逆转巴拿马取胜，但最终还是以1胜2负的成绩排在小组第三，无缘2018俄罗斯世界杯决赛圈。
